Die Feuerwehr Pirmasens ist die kommunale Brandschutzbehörde der südwestpfälzischen Stadt Pirmasens.
Die auch als Ambulanz bezeichnete Zentrale Notaufnahme (ZNA) des Städtischen Krankenhauses ist erste Anlaufstelle für alle Notfallpatienten. Sie befindet sich im unmittelbaren Eingangsbereich.
In der ZNA werden Patienten nach Unfällen und plötzlich auftretenden Krankheiten möglichst schnell versorgt.